Cómputo Evolutivo
Diseño integrado estructura-control de Robots Bípedos.
Generalmente, el diseño de robots bípedos se realiza a través de un proceso de diseño secuencial, donde la relación sinérgica entre las características estructurales y de control no puede ser promovida. Por lo tanto, se propone un enfoque de diseño integrado estructura-control (E-C) para obtener simultáneamente la descripción estructural, la magnitud de los pares y los intervalos de activación de la señal de control de un Robot Bípedo Semi-Pasivo (RBSP).
Más...Diseño concurrente de caminadores bípedos mediante Cómputo Evolutivo.
El diseño paramétrico de Caminadores Bípedos Pasivos (CBPs) ha sido abordado a partir de considerar únicamente la dinámica de su plano sagital. Sin embargo, con el objetivo de obtener una descripción paramétrica completa, la dinámica del plano frontal también debe ser considerada.
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